Као део система управљања са зупчаником, летва управљача је шипка паралелна са предњом осовином која се помера лево или десно када се волан окреће, усмеравајући предње точкове у правом смеру. Зупчаник је мали зупчаник на крају стуба управљача возила који захвата летву.